Emitir DUA pelo ACCESS

Bom- dia, tenho um formulário, e neste formulário consiste nos seguinte:
1° inserir os dados do cliente;
2° inserir o pedido
Após a inserção do pedido, preciso ir ao site do SEFAZ e emitir um boleto, de acordo com o pedido do cliente.
Site : http://e-dua.sefaz.es.gov.br/aplicacoes/emitir.asp

Neste site, pra vocÊ emitir o boleto, deve digitar o CPF do cliente, clicar em OK, e clicar na empresa, e no pedido. O próprio site emite o boleto.

Pergunta:
Preciso entrar que o próprio programa entre no site, insira o CPF, clique em OK, e vá avançando de acordo com o que o cliente solicitou.
e no fim , imprimir este boleto.

desde já agradeço.