Ajuda para limitar acesso ao menu através de grupo de usuário.

Bom dia
Encontrei esse exemplo e estou traduzindo o mesmo.
Gostaria de limitar o acesso ao menu baseado no grupo de usuário.
Ou seja, exemplo, grupo 01 teria acesso apenas ao cadastro apenas e assim sucessivamente.
Gostaria de montar isso de forma visual, igual a esse modelo.
Sei que existe o exemplo do Mestre Avelino, entretanto, parede que destina-se basicamente a formulário e não a grupo.
Como poderia implementar essa codificação num exemplo de login?
De modo que não interferisse na execução do Menu?


Obrigado.

Acrescentei uma rotina de login com Form para cadastro de permissão.

usuários:
adminstrador 123 - acesso a todo conteúdo inclusive de inclusão/exclusão de acesso

o restante tem acesso limitado

Teste1 1234
Teste2 12345

Entretanto quando clico no menu ocorre seguinte a msg
usuários:

A expressao que vc inseriu como parametro da consulta gerou este erro: 'txtxUsuarioAtual"

Como resolvo...