Relacionar registro de uma tabela com parte do registro de outra tabela

Caros amigos

Tenho duas tabelas, tb_pedidos e tb_notas.
Na tb_notas existe o campo observação onde pode constar o número de pedido que está na tb_pedidos.
Como criar uma consulta que retorne o nro do pedido (tb_pedidos) e se este nro existir no campo observação da tb_notas retorne o nro da nota?
Lembrando que no campo observação não há um padrão no nro do pedido e pode haver outros nros que não se refiram a nro de pedido.
Anexo bd para facilitar o entendimento.
Desde já, muito obrigado.

Boa noite,
Tem as tabelas mal amanhadas. Ex: se tiver algum 5 (dia, mês, etc) pode ser interpretado como pedido

Alexandre
Obrigado pelo retorno.
De fato as tabelas deveriam estar de outra forma. Porém já recebi estas tabelas assim, estou tentando fazer uma auditoria.
Por isso pensei em extrair todos os caracteres que sejam número e depois tentar localizar aqueles que apresentem os caracteres na mesma sequencia que os caracteres dos pedidos.
Abraço.

Boa tarde
Não pode automatizar se tiver dados inconsistentes, que é o caso presente