Botao Procurar Registro

Tenho uma caixa de texto em um formulario chamado (frm_cadastro_avaliacao), na qual desejo digitar o nome de uma pessoa cadastrada no sistema e clicar em um botao localizado ao lado dessa caixa de texto que executara um procedimento para localizar o registro da pessoa e mostrar todas as informações do registro neste formulario.

Tabela - tb_motoristas
Formulario - frm_cadastro_avaliacao
Botao - btn_procurar
Caixa de texto - txt_procurar

Pensei em utilizar a função Dlookup mas minhas tentativas nao tiveram sucesso... Creio que seja algo simples de se resolver, alguem poderia me ajudar?

Caro Avelino, estudei e gostei muito do seu material, mas nao consegui resolver meu problema totalmente.

desenvolvi este codigo para procurar pela matricula:

Private Sub btn_procurar_matricula_Click()

Dim Mat As String
Mat = "SELECT * FROM tb_motorista WHERE Matricula= " & Me!txt_localizar_matricula & " ;"
Forms!frm_excluir_registros.RecordSource = Mat
Me!txt_localizar_matricula = ""

End Sub

mas estou com erro na linha:

Forms!frm_excluir_registros.RecordSource = Mat